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zjw11525/MyRobot

Matlab下对机器人轨迹规划,机器人运动学的仿真,包括六轴机器人正逆解,直线圆弧规划,姿态插补,S速度曲线的规划,三次样条插值等。

语言:C · GitHub 星标:191 · Fork:60

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