zhixy/multical

Multiple targets for multiple IMUs, cameras and LiDARs (Lasers) spatiotemporal calibration

语言：C++ · GitHub 星标：184 · Fork：34

话题：calibration · camera-lidar-calibration · imu-camera-calibration · imu-camera-lidar-calibration · multi-target-calibration · spatial-temporal-calibration

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