zhaochenxian/matlab_SCARA

基于MATLAB机器人工具箱和CoppeliaSim仿真平台，完成SCARA机械臂的完整运动学建模、轨迹规划与仿真验证，实现机器人运动控制算法的理论分析与实践应用。

语言：MATLAB · GitHub 星标：8 · Fork：0

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