yzn9961/RGBD2PointCloud

一个将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的简单项目。项目中同时包括了Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集的代码。A simple demon to convert the Depth&RGB information capture by Astra pro camera into 3D point cloud. (Photo&video capture and camera calibration code are also included)

语言：C++ · GitHub 星标：45 · Fork：8

在 GitHub 上查看原仓库