xingyuuchen/faster-lio-ppf

[IROS 2023] Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking

语言：C++ · GitHub 星标：75 · Fork：5

话题：3d-mapping · 3d-reconstruction · iros · iros2023 · lidar · lidar-inertial-odometry · lidar-odometry · lidar-slam

在 GitHub 上查看原仓库