wise-vision/ros2_mcp

ROS2 MCP: the MCP server that lets AI agents see, understand and operate ROS 2 robots. MPL-2.0.

语言：Python · GitHub 星标：98 · Fork：18

话题：ai · ai-agents · mcp · mcp-server · mcp-server-ros2 · model-context-protocol · robotics · ros2

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