开源雷达国内 GitHub 镜像站
加速通道已就绪 返回列表
全部项目

weihaoysgs/ssvio

A lightweight setero visual SLAM system implementation, including complete closed-loop detection, front-end tracking, back-end optimization, visualization and other parts.

语言:C++ · GitHub 星标:113 · Fork:14

话题:loopclosure · vio · vslam

在 GitHub 上查看原仓库

正在读取项目信息…