vkopli/gtsam_vio

Visual Inertial Odometry (VIO) / Simultaneous Localization & Mapping (SLAM) using iSAM2 framework from the GTSAM library.

语言：C++ · GitHub 星标：154 · Fork：18

话题：gtsam · isam2 · probabilistic-models · robotics · slam · state-estimation · visual-inertial-odometry

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