valentinomario/LiDAR-Visual-Inertial-SLAM

ROS 2 LiDAR-Visual-Inertial SLAM for NVIDIA Jetson Orin NX using Livox MID360 and Arducam IMX219

语言：C++ · GitHub 星标：74 · Fork：7

话题：jetson · jetson-orin · jetson-orin-nx · lidar-inertial · nvidia · odometry · robotics · ros

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