tjiiv-cprg/EPro-PnP-v2

[TPAMI 2024] EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation

语言：Python · GitHub 星标：183 · Fork：16

话题：3d-object-detection · 6dof · gauss-newton · levenberg-marquardt · monocular · perspective-n-point · pose-estimation · pytorch

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