开源雷达国内 GitHub 镜像站
加速通道已就绪 返回列表
全部项目

ros/robot_state_publisher

Allows you to publish the state of a robot (i.e the position of its base and all joints) via the "tf" transform library

语言:C++ · GitHub 星标:125 · Fork:181

在 GitHub 上查看原仓库

正在读取项目信息…