lawliet206/ROS

ROS Noetic 两轮差速自主移动机器人：ESP32 底盘(PID/编码器/IMU) + J1900 车载(LiDAR/相机) + PC(SLAM/导航/人体跟随)，三机分布式全链路开源实现

语言：C++ · GitHub 星标：106 · Fork：4

话题：amcl · arduino · autonomous-robot · differential-drive · ekf · esp32 · gazebo · lidar

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