kairkiss/-matlab_swarm_project

1. **多智能体协同控制**：多架无人机自动分工，一部分负责搜索，一部分负责跟踪。 2. **动态系统建模**：目标会在二维空间内运动、转向、碰撞反弹。 3. **状态估计**：使用 **Kalman Filter** 对目标进行预测与修正，而不是“开天眼”。 4. **工程化可视化**：包含实时动画、任务分配线、覆盖热图、任务总结面板。

语言：MATLAB · GitHub 星标：4 · Fork：0

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