huashu996/LIVOX-CAM

基于 KISS-ICP 的视觉辅助固态激光里程计，支持彩色稠密建图｜Visual-assisted solid-state LiDAR odometry with color dense mapping, based on KISS-ICP.

语言：C++ · GitHub 星标：47 · Fork：1

在 GitHub 上查看原仓库