hku-mars/FAST-LIVO2

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

语言：C++ · GitHub 星标：4,825 · Fork：880

话题：3d-reconstruction · colored-point-cloud · gaussian-splatting · lidar-camera-fusion · lidar-inertial-odometry · lidar-slam · mesh-reconstruction · nerf

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