gsiliconk/hudie_fly_code

仿生蝴蝶四翼扑动控制固件：STM32G031、ELRS/CRSF 遥控、角度反馈与 PID 电机闭环。

语言：C · GitHub 星标：9 · Fork：0

话题：bionic-robot · crsf · embedded · firmware · pid-control · robotics · stm32

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