fishros/yolov5_ros2

基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.

语言：Python · GitHub 星标：192 · Fork：19

话题：ros · ros2 · yolo

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