evandworld/INS-GPS-loose_combination

惯导与GPS的松组合仿真程序，原文程序链接https://github.com/Jacksonandvirgil/INS-GPS-loose_combination，使用KF（线性），里面有很多的噪声和编程思想可以借鉴

语言：MATLAB · GitHub 星标：4 · Fork：1

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