drifting-cloudlet/BalanceCar

基于STM32F103和HAL库开发的两轮自平衡车控制系统。采用模块化设计，包含完整的MPU6050驱动、姿态解算（互补滤波/PID）、电机控制、串口通信等模块。硬件抽象层设计使得项目可以轻松移植到其他STM32或Cortex-M平台。特别兼容江协科技串口助手协议，支持远程控制、参数调试和实时数据监控。项目代码结构清晰，封装完善，适合作为电子设计竞赛的控制算法参考库使用。

语言：C · GitHub 星标：18 · Fork：1

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