开源雷达国内 GitHub 镜像站
加速通道已就绪 返回列表
全部项目

dfki-ric/ugv_nav4d_ros2

This repository provides a ROS 2 wrapper for the ugv_nav4d library, which is a path planning library designed for autonomous vehicle navigation.

语言:C++ · GitHub 星标:17 · Fork:2

话题:navigation · planning · robotics · ros2-humble

在 GitHub 上查看原仓库

正在读取项目信息…