CRVS: Continuum Robot Visual Servo System 连续体机器人视觉伺服系统 本项目基于matlab环境实现了一个基于PCC模型假设的绳驱连续体机器人的视觉伺服仿真系统;
语言:MATLAB · GitHub 星标:4 · Fork:1
在 GitHub 上查看原仓库