boatchanting/Wheel-legged-autocar

第 21 届全国大学生智能汽车竞赛 · 轮腿穿越组 —— 省赛国赛代码，开发全流程开源，自定义上位机系统，日志系统，控制系统，视觉-imu-轮速计融合的惯性导航系统，gnss系统，视觉识别系统，很多小工具...

语言：C · GitHub 星标：18 · Fork：0

在 GitHub 上查看原仓库