WangZY233/Firematch_Fr3

该项目设计了一套自动划火柴的机械臂数据采集系统，基于法奥FR3机械臂+六维力传感器 可以自动记录划火柴过程中的力传感数据、时间和机械臂各关节角度、速度等参数 用于火柴头感度分析

语言：C++ · GitHub 星标：9 · Fork：0

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