Unsigned-Long/iKalibr

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Multi-Sensor Calibration (Extrinsics & Time Offsets)

语言：C++ · GitHub 星标：649 · Fork：82

话题：camera · continuous-time · imu · lidar · one-shot-calibration · radar · rgbd · spatiotemporal-calibration

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