TixiaoShan/LIO-SAM

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

语言：C++ · GitHub 星标：4,960 · Fork：1,527

话题：3d-mapping · lidar-inertial · lidar-odometry · lidar-slam · loam-velodyne · ouster · ouster-slam · slam

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