Sayantani-Bhattacharya/Multi-Hetero-Agent-Exploration-on-UnitreeGOs

A Fleet of Unitree GOs (GO1 and GO2) capable of Heterogeneous Collaborative Exploration.

语言：C++ · GitHub 星标：46 · Fork：1

话题：cpp · navigation · quadruped · ros2 · slam · unitree · unitree-go1 · unitree-go2

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