RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain

语言：C++ · GitHub 星标：2,769 · Fork：1,162

话题：gtsam · ieee · imu · iros · isam · jackal · lidar · lidar-odometry

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