Robot-Nav/legbot_3D_Nav

四足机器人legbot跨楼层三维导航：集成 FAST-LIO 建图、PCT Planner多层全局规划、EGO/SCAN Planner局部避障与强化学习运动控制，并在 Gazebo 多层楼梯场景完成端到端验证。真机验证中...

语言：C++ · GitHub 星标：89 · Fork：11

话题：ego · fastlio2 · pct · scan

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