NeXTzhao/planning

在ros_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。

语言：C++ · GitHub 星标：199 · Fork：54

话题：astart · frenet · lqr · opencv · pure-pursuit · quintic-polynomial · ros-kinetic · smooth-curve

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