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MortezaHagh/path-planning-matlab

Single robot path planning algorithms implemented in MATLAB. Including heuristic search and incremental heuristic search methods. A*, LPA*, D*Lite

语言:MATLAB · GitHub 星标:23 · Fork:3

话题:astar · astar-algorithm · dstar-lite · dstarlite · heuristic-search · heuristic-search-algorithms · incremental-search · lpastar

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