MengyangGao/hand_exoskeleton

A low-cost 6DoF hand exoskeleton using linkage and tendon mechanism under ESP32. 一个低成本6自由度的手部外骨骼，用连杆驱动四指，用线驱模拟肌腱机制驱动大拇指，主控是ESP32，动力源是七个SC09总线舵机，可以承载大于20N的负载。

语言：C · GitHub 星标：120 · Fork：13

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