Kinang2/Ego-Planner-System

基于 ROS2 + PX4 + Gazebo 的无人机自主规划与仿真系统，集成 EGO-Swarm 轨迹规划算法、深度相机感知与 Offboard 飞行控制。

语言：C++ · GitHub 星标：41 · Fork：1

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