JokerJohn/Manual-Loop-Closure-Tools

Offline manual loop closure editing and optimization tools for LiDAR mapping pose graphs. 用于激光雷达建图位姿图的离线手动闭环编辑与优化工具。

语言：C++ · GitHub 星标：126 · Fork：15

话题：gtsam · lidar-mapping · lidar-odometry · lidar-slam · loop-closure · loop-detection · loop-optimization · pose-graph-optimization

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