JamieK32/icm42688_demo
基于 MSPM0G3507 与 ICM42688 的 6 轴姿态解算系统。采用 Mahony 算法，实现 5 分钟 Yaw 轴极低漂移（1.4°），支持 Web 端 3D 可视化仪表盘。
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基于 MSPM0G3507 与 ICM42688 的 6 轴姿态解算系统。采用 Mahony 算法，实现 5 分钟 Yaw 轴极低漂移（1.4°），支持 Web 端 3D 可视化仪表盘。