JackJu-HIT/EgoPlanner

将EgoPlanner后端（纯净版）基于B样条的轨迹优化封装单独可用的C++文件，并将三维轨迹将为2维轨迹，适用于地面移动机器人实时局部路径规划

语言：C++ · GitHub 星标：84 · Fork：15

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