Ikunio/Lidar_nav2_ws
基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2 导航，支持仿真与实机部署。
正在读取项目信息…
开源雷达国内 GitHub 镜像站
加速通道已就绪
返回列表
开源雷达国内 GitHub 镜像站
基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2 导航，支持仿真与实机部署。