IMRL/FMCW-LIO

FMCW-LIO: A Doppler LiDAR-Inertial Odometry [IEEE RA-L 2024]

语言：C++ · GitHub 星标：106 · Fork：5

话题：4d · doppler · fmcw · fmcw-lidar · lidar · lidar-inertial-odometry · slam · state-estimation

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