Hektor1277/SMC_simulink

在simulink中实现了经典SMC控制器的搭建，并为其设计了3个评估工具：1.标准轨迹生成器：根据设定的机器人参数生成基于机器人指标的标准轨迹，用于评估控制器；2.帕累托前沿法搜索控制器参数组合，筛选出在不同任务偏好下的最优参数组合。3.控制器评估工具，从时域、频域对控制器进行系统全面的分析。

语言：MATLAB · GitHub 星标：3 · Fork：0

在 GitHub 上查看原仓库