GaryLee1210/UAV-Navigation-System

Autonomous 250mm quadrotor: Livox Mid-360 + FAST-LIO2 / DLIO LiDAR-inertial localization + EGO-Planner navigation, on Jetson Orin NX & PX4 (EN / 中文)

语言：C++ · GitHub 星标：40 · Fork：1

话题：autonomous-navigation · dlio · drone · ego-planner · fast-lio2 · jetson · lidar-inertial-odometry · livox-mid360

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