Ewenwan/ORB_SLAM2_SSD_Semantic

动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库

语言：C++ · GitHub 星标：1,575 · Fork：433

话题：dynamic-slam · object-detection · octomap · semantic-slam

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