Chui1998/Capstone_STM32

Capstone转速闭环直流调速系统设计。 通过转速PI控制以及PWM调压对直流电机进行调速，并且需要上位机程序进行参数修改，以及整定。 工程包括了STM32F767程序代码（HAL库，KEIL工程，使用FreeRTOS）。 作者：16电气4班，崔兆初

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