BaoLongSheng1/-STM32-FreeRTOS-PID
主导设计并成功实现了一套嵌入式高精度温度控制系统，应用于高精度文科场景。克服了资源受限(MCU RAM/Flash)和实时性要求高的挑战，通过FreeRTOS实现稳定可靠的多任务并发执行。核心解决了TEC的快速双向温度控制难题：设计基于PID算法的闭环控制器，精确生成PWM驱动信号控制TB6612模块。 优化温度采样流程：采用ADC+DMA方式采集热敏电阻电压，极大降低CPU开销，提高系统实时性。复用PA11/PA12引脚驱动OLED显示屏。 最终系统实现了设定温度范围内的快速响应和±0.3°C的稳定控制，并通过OLED提供直观的用户界面。
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