ABusyBeaver/Matlab-Road-Simulation
基于 MATLAB 的多机器人 Pure Pursuit 路径跟踪与 UWB/IMU 传感器模拟平台，支持多小车协同运动仿真，可生成高精度 IMU、UWB 距离测量及轨迹数据，用于后续因子图优化（GTSAM/iSAM2）室内协同定位研究。
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基于 MATLAB 的多机器人 Pure Pursuit 路径跟踪与 UWB/IMU 传感器模拟平台，支持多小车协同运动仿真，可生成高精度 IMU、UWB 距离测量及轨迹数据，用于后续因子图优化（GTSAM/iSAM2）室内协同定位研究。